Syntera · Blindr

Як працює Blindr

Покроковий розбір циклу ПОШУК → ГЛУШІННЯ і того, що показує екран пристрою на кожному етапі. Логіка спільна для всіх трьох вузлів (1.2 / 3.3 / 5.8 ГГц); відрізняються лише діапазон, передавач і рівні потужності.

Екран 240×135 Керування 2 кнопки Детекція RSSI-поріг Приклад вузол 1.2 ГГц

Цикл одним поглядом

Після ввімкнення пристрій сам крутить цей цикл без участі оператора. Оператор потрібен лише один раз — щоб відкалібрувати й (за бажанням) виставити поріг і потужність.

01
Самоперевірка
Тест власного передавача при старті
→
02
Пошук
Скан каналів, вимір RSSI
→
03
Підтвердження
Повторний замір цілі
→
04
Глушіння
Свій VTX co-channel, ≥10 с

Після глушіння приймач повертається і цикл починається знову з пошуку.

Основний цикл — крок за кроком

VTX self-check...
перевірка власного
передавача
старт · ~3 c
01

Самоперевірка передавача

При ввімкненні пристрій один раз коротко вмикає власний передавач (VTX) і перевіряє, що той відповідає по лінії керування (Tramp / SmartAudio). Це гарантує, що фаза глушіння взагалі можлива.

Якщо VTX не відповідає — далі не йдемо (див. крок «Помилка»).
WAIT ABS 1080 0.03 A0.40 L0.02
CAL OK threshold=40% | hold both 3s
пошук · нічого не знайдено
02

Пошук: скан каналів

Пристрій по черзі перебирає канали передавача (для 1.2 ГГц — 9 фіксованих: 1080…1360 МГц) і на кожному міряє рівень сигналу (RSSI). Кожен канал — це один стовпчик на екрані.

Сила = наскільки сигнал відхилився від «тихого» рівня, знятого при калібруванні. Поки нічого немає — усі стовпчики низькі й червоні (нижче порога).

  • WAIT ABS — жоден канал не перетнув поріг
  • 1080 — найактивніша поки частота
  • 0.03 — її сила · A0.40 — потрібний поріг · L — «живий» фон
CANDIDATE 1080 1.00 A0.40 L0.11
CONFIRM 1080MHz...
ціль знайдено · канал 1 (1080)
03

Ціль знайдено → підтвердження

Коли на якомусь каналі сигнал просідає нижче калібрувального рівня більше, ніж на поріг (дефолт 40%) — цей стовпчик стає високим і зеленим, статус змінюється на CANDIDATE.

Перш ніж глушити, пристрій робить повторний замір саме на цьому каналі (CONFIRM…) — щоб одиничний сплеск не запустив глушіння даремно.

JAM CH1
cmd 1080MHz
vtx reply cmd=r
7s
глушіння · відлік утримання
04

Глушіння (JAM)

Пристрій вмикає власний передавач на тому самому каналі, що й ціль, на вибраній потужності, і тримає щонайменше 10 секунд (відлік на екрані). Одночасно власний приймач «тікає» на найвіддаленішу частоту, щоб потужний передавач поруч не забивав власний детектор.

Незалежний апаратний таймер (watchdog) гарантовано опускає живлення передавача навіть якщо основний код зависне — VTX не лишиться ввімкненим назавжди.
VTX ERROR
No Tramp reply.
Check GPIO13/33,
VTX power & wiring.
помилка · передавач не підключено
!

Помилка: VTX ERROR

З'являється, якщо самоперевірка (крок 01) не отримала відповіді від передавача. Означає, що VTX не підключено (або немає його живлення / обірвана лінія керування). Без передавача глушіння неможливе, тому робота зупиняється.

Що робити: підключити передавач і його живлення, перевірити дроти, перезапустити пристрій.

Меню та налаштування

У будь-який момент утримання обох кнопок 3 с ставить цикл на паузу (передавач вимкнено, нічого не випромінюється) і відкриває меню. ЛІВА гортає пункти, ПРАВА обирає.

MENU - PAUSED
> Scanning
  Calibration
  Settings +40%
  Power 1W
  Wi-Fi / Update
LEFT: move  RIGHT: select
головне меню
M

Меню

  • Scanning — вийти й почати новий пошук
  • Calibration — калібрування «тиші» (нижче)
  • Settings — поріг спрацювання
  • Power — потужність глушіння
  • Wi-Fi / Update — оновлення прошивки по Wi-Fi
CALIBRATION
REMOVE RX ANT
KEEP VTX ANTENNA ON
Starts in 5 seconds
LEFT: cancel
калібрування · крок 1
M·1

Калібрування

Пристрій має «запам'ятати» власний тихий фон, щоб не приймати його за чужий сигнал. Знімаєш антену приймача (антену передавача лишаєш) — і пристрій проходить усі канали, зберігаючи фоновий рівень у пам'ять.

Калібрувати треба з вимкненим дроном. Без калібрування пошук працює лише в діагностичному режимі, глушіння вимкнене.
1120MHz  2/9
CAL COMPLETE → RECONNECT ANT
калібрування · прохід і завершення
M·2

Прохід і завершення

На екрані видно поточний канал і прогрес (2/9). Наприкінці — CAL COMPLETE, збережений діапазон бази і нагадування RECONNECT RX ANTENNA: повертаєш антену приймача й тиснеш ПРАВА, щоб почати сканування.

RSSI SETTINGS
+40%
Signal must pull RSSI this %
below the calibrated level
LEFT: -5% RIGHT: +5%
поріг спрацювання
M·3

Поріг (Settings)

Наскільки сильним має бути сигнал, щоб пристрій вважав його ціллю. Нижчий поріг — чутливіше (більше хибних), вищий — надійніше, але можна пропустити слабку ціль. ЛІВА/ПРАВА — ±5%, утримання обох 3 с — зберегти.

Значення зберігається в пам'яті й діє після перезавантаження.
JAM POWER
1W
Kimpok 1.2G Tramp power
level 1/5
LEFT: lower RIGHT: higher
потужність глушіння
M·4

Потужність (Power)

З якою потужністю глушити ціль. Рівні залежать від передавача вузла (для 1.2 ГГц: 1 / 2.5 / 5 / 7.5 / 10 Вт). Стартує з найнижчого — піднімати свідомо. ЛІВА/ПРАВА — рівень, утримання обох 3 с — зберегти.

BLINDR
Wi-Fi / update mode
AP: BLINDR-1.2
http://192.168.4.1/
HOLD BOTH: exit
оновлення прошивки
M·5

Оновлення по Wi-Fi

Пристрій піднімає власну точку доступу (BLINDR-1.2). Підключаєшся телефоном, відкриваєш http://192.168.4.1/, завантажуєш файл прошивки через браузер.

Wi-Fi вмикається лише вручну через цей пункт — у звичайній роботі його немає.